機(ji)器(qi)人不僅可以降低(di)企業(ye)的生產成本，而且可以加速企業(ye)的發展(zhan)，但在(zai)(zai)實(shi)際運行(xing)過程中會遇(yu)到各種(zhong)問題。我今天想要(yao)分(fen)享的是機(ji)器(qi)人在(zai)(zai)工作時(shi)應該注意的一(yi)些常識。使用機(ji)器(qi)人時(shi)，請務(wu)必遵守機(ji)器(qi)人的操作說明和操作要(yao)求(qiu)。

1.在裝載和卸(xie)載操作之前，務必檢查電氣控制(zhi)箱中(zhong)是(shi)否(fou)有水或油。如果設備潮濕，請勿打(da)開(kai)電源(yuan)，檢查電源(yuan)電壓是(shi)否(fou)一致，前后安全門開(kai)關是(shi)否(fou)正常。

2.確認電機的旋轉方向相(xiang)同，然后打開電源。

3.排出氣(qi)壓。松開氣(qi)缸固定板固定螺釘，移動(dong)手臂(bei)(bei)，使(shi)保險杠座靠近手臂(bei)(bei)。

4.擰(ning)緊氣缸固定板，使手臂(bei)不能移動。鎖定旋(xuan)轉的安全螺(luo)釘，使機器人不能旋(xuan)轉。

5.當(dang)需要(yao)拆卸機器(qi)人時，關(guan)閉(bi)注塑(su)機的(de)電(dian)源，關(guan)閉(bi)機器(qi)人的(de)電(dian)源，然后關(guan)閉(bi)機器(qi)人的(de)氣壓源。

cnc數(shu)控車床機(ji)械手的(de)(de)鉗口系統相當于(yu)人手，腳和(he)使用的(de)(de)簡(jian)單(dan)工件。平床身cnc數(shu)控車床根據要完(wan)成的(de)(de)不同任務選擇相應的(de)(de)提取方法。鉗口的(de)(de)要求也非常嚴格：

1，物(wu)體表面非常敏感

拾取(qu)工件的(de)表面可能非常敏感，應該(gai)很(hen)好地保護，以避免在處理(li)過程(cheng)中損壞(huai)。被抓住的(de)物(wu)體(ti)只(zhi)能承受一(yi)定的(de)壓力，這需要仔細選擇(ze)爪(zhua)的(de)接(jie)觸(chu)表面和CNC車床的(de)物(wu)體(ti)的(de)材料，尺寸和接(jie)觸(chu)模式(shi)。

2，物體很熱cnc數(shu)控車床機械手時需注意的小常識

由CNC機(ji)床操縱(zong)器抓取(qu)的物體的表面溫度(du)是幾(ji)百度(du)，這在(zai)鑄造，高硬度(du)鑄件(jian)機(ji)身軸承環加工(gong)和熱(re)組裝中是常見的。鉗(qian)口不僅耐高溫，而且(qie)耐熱(re)隔熱(re)。

3，形狀特異

要抓(zhua)取的物體的形狀是(shi)特殊的，尺寸大，等等。有必要設計(ji)專用的數控機床鉗口，以抓(zhua)住不同方向和位置的物體，以便抓(zhua)住物體。我們(men)也可以設計(ji)這些非標(biao)準的爪子。

4，尺寸要求(qiu)

物體被捕獲后，必須以高速運輸和放置，或組裝到其他部件，或放置在工具上。此時，它受工作空間的限制，應考慮cnc數控車床機器人的所有爪尺寸。通常，這四個CNC車床機器人鉗口幾乎可以執行所有常見的夾緊任務：標準氣動鉗口，吸盤鉗口，自制電動鉗口，定制特殊鉗口       //taomeizhuang.cn/