在(zai)目前國內(nei)的(de)(de)數(shu)字(zi)控制(zhi)系統(tong)中(zhong),步進電機的(de)(de)應用(yong)十分(fen)廣泛。隨著全(quan)數(shu)字(zi)式(shi)交流(liu)伺(si)服系統(tong)的(de)(de)出現，交流(liu)伺(si)服電機也(ye)越來(lai)越多地應用(yong)于數(shu)字(zi)控制(zhi)系統(tong)中(zhong)。

伺服(fu)電(dian)機(ji)：可(ke)(ke)以(yi)做閉(bi)環控制，有反(fan)饋，控制精度可(ke)(ke)以(yi)相(xiang)當高，，在額定轉(zhuan)速下輸出扭力恒定，成(cheng)本(ben)高，

步(bu)進電機：開環，控制精度(du)(du)由(you)固定(ding)的(de)步(bu)距角(jiao)決定(ding)，精度(du)(du)低，低速運行不(bu)夠平滑，輸出扭力(li)與(yu)轉速成反比，而且也不(bu)可(ke)能(neng)做到(dao)很高的(de)轉速。

關(guan)鍵的區別(bie)就是伺服電機(ji)后面有編碼器反饋(kui)，步進沒有，所(suo)以步進的開環(huan)控制精度(du)不(bu)高。

步進(jin)電(dian)動機在(zai)結構(gou)上與(yu)伺服電(dian)動機{zd0}的(de)(de)(de)區別在(zai)于，步進(jin)電(dian)動機的(de)(de)(de)轉子(zi)上面密(mi)布了很多齒(chi)，它靠著這些齒(chi)與(yu)定子(zi)磁極相對實現一步一步的(de)(de)(de)步進(jin)運(yun)動。

在具體應用(yong)場合，當終(zhong)端(duan)(duan)負載(zai)穩定、動(dong)(dong)作(zuo)簡單、基本(ben)為(wei)低(di)(di)速(su)運(yun)轉(zhuan)時，選(xuan)用(yong)成(cheng)本(ben)低(di)(di)且容易控(kong)制的(de)步(bu)進電機(ji)(ji)最為(wei)合適(shi)；但當終(zhong)端(duan)(duan)負載(zai)波動(dong)(dong)范(fan)圍較大(da)、動(dong)(dong)作(zuo)簡單、基本(ben)為(wei)低(di)(di)速(su)運(yun)轉(zhuan)時，如果選(xuan)擇了步(bu)進電機(ji)(ji)，則會面臨一(yi)系(xi)列煩惱(nao)，因(yin)為(wei)采用(yong)方(fang)波驅動(dong)(dong)的(de)步(bu)進電機(ji)(ji)難以xx振動(dong)(dong)和(he)噪(zao)音，并會因(yin)為(wei)力矩波動(dong)(dong)而(er)產生失步(bu)或過沖。實際(ji)上，當終(zhong)端(duan)(duan)負載(zai)波動(dong)(dong)范(fan)圍較大(da)時，即便(bian)基本(ben)為(wei)低(di)(di)速(su)運(yun)轉(zhuan)狀態，也應該(gai)選(xuan)用(yong)伺服電機(ji)(ji)，因(yin)為(wei)考慮了功效提(ti)高因(yin)素(su)、節能因(yin)素(su)、控(kong)制精度提(ti)高因(yin)素(su)、系(xi)統穩定性增加等(deng)因(yin)素(su)之(zhi)后(hou)，會發現選(xuan)用(yong)價(jia)格較高的(de)伺服電機(ji)(ji)反而(er)提(ti)高了綜合成(cheng)本(ben)。

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