在實際加工中，cnc數控車(che)床被加工工件的輪廓形狀千差萬別，嚴格說來，為了滿足幾何尺寸精度的要求，刀具中心軌跡應該準確地依照工件的輪廓形狀來生成，對于簡單的曲線數控系統可以比較容易實現，但對于較復雜的形狀，若直接生成會使算法變得很復雜，計算機的工作量也相應地大大增加，因此，實際應用中，常采用一小段直線或圓弧去進行擬合就可滿足精度要求(也有需要拋物線和高次曲線擬合的情況)，這種擬合方法就是“插補”，實質上插補就是數據密化的過程。

cnc數(shu)控車床(chuang)插(cha)補的(de)任務是根據進(jin)給(gei)速度的(de)要求，在(zai)輪廓起點(dian)和終(zhong)點(dian)之間計算出若(ruo)干個中(zhong)間點(dian)的(de)坐(zuo)標值，每個中(zhong)間點(dian)計算所需(xu)時間直接影(ying)響(xiang)系統(tong)的(de)控制速度，而插(cha)補中(zhong)間點(dian)坐(zuo)標值的(de)計算精度又影(ying)響(xiang)到(dao)數(shu)控系統(tong)的(de)控制精度，因此，插(cha)補算法是整個數(shu)控系統(tong)控制的(de)核(he)心。

插(cha)補(bu)(bu)(bu)算(suan)法經過幾十年的(de)(de)(de)發展，不(bu)斷成熟，種類(lei)很多。一般說來(lai)，從產生(sheng)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)學模型來(lai)分(fen)，主(zhu)要(yao)有直線(xian)插(cha)補(bu)(bu)(bu)、二(er)次(ci)曲線(xian)插(cha)補(bu)(bu)(bu)等；從插(cha)補(bu)(bu)(bu)計算(suan)輸出的(de)(de)(de)數(shu)(shu)值形式(shi)來(lai)分(fen)，主(zhu)要(yao)有脈沖(chong)(chong)增(zeng)(zeng)量插(cha)補(bu)(bu)(bu)(也稱為(wei)基準脈沖(chong)(chong)插(cha)補(bu)(bu)(bu))和數(shu)(shu)據(ju)采樣(yang)插(cha)補(bu)(bu)(bu)。脈沖(chong)(chong)增(zeng)(zeng)量插(cha)補(bu)(bu)(bu)和數(shu)(shu)據(ju)采樣(yang)插(cha)補(bu)(bu)(bu)都有個自的(de)(de)(de)特點，本文根(gen)據(ju)應用場合的(de)(de)(de)不(bu)同分(fen)別開(kai)發出了脈沖(chong)(chong)增(zeng)(zeng)量插(cha)補(bu)(bu)(bu)和數(shu)(shu)據(ju)采樣(yang)插(cha)補(bu)(bu)(bu)。

1、數字(zi)積分(fen)插補(bu)

數(shu)字積分插(cha)補(bu)是脈沖增(zeng)量插(cha)補(bu)的一種。下(xia)面(mian)將首先闡述一下(xia)脈沖增(zeng)量插(cha)補(bu)的工作原理(li)。

2、脈(mo)沖增量(liang)插補

脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)增(zeng)量(liang)插(cha)(cha)補(bu)(bu)是(shi)行程(cheng)標(biao)(biao)(biao)量(liang)插(cha)(cha)補(bu)(bu)，每次插(cha)(cha)補(bu)(bu)結束產(chan)生一個(ge)行程(cheng)增(zeng)量(liang)，以脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)的方(fang)式輸出。這(zhe)種(zhong)插(cha)(cha)補(bu)(bu)算(suan)(suan)法主要(yao)應(ying)用在(zai)開環數控系統中，在(zai)插(cha)(cha)補(bu)(bu)計算(suan)(suan)過程(cheng)中不斷向各坐標(biao)(biao)(biao)軸發出互相協調的進給脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)，驅動(dong)電機運(yun)動(dong)。一個(ge)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)所產(chan)生的坐標(biao)(biao)(biao)軸移動(dong)量(liang)叫做脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)當(dang)量(liang)。脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)當(dang)量(liang)是(shi)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)分(fen)配的基本單位(wei)，按機床設計的加工精(jing)度(du)選定，普通精(jing)度(du)的機床一般(ban)取脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)當(dang)量(liang)為：0.01mm，較精(jing)密的機床取1或0.5。采(cai)用脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)增(zeng)量(liang)插(cha)(cha)補(bu)(bu)算(suan)(suan)法的數控系統，其坐標(biao)(biao)(biao)軸進給速(su)度(du)主要(yao)受(shou)插(cha)(cha)補(bu)(bu)程(cheng)序運(yun)行時間的限制(zhi)，一般(ban)為1~3m/min。

脈沖增量插補主要有逐點比較法、數據積分插補法等。逐點比較法最初稱為區域判別法，或代數運算法，或醉步式近似法。這種方法的原理是：計算機在控制加工過程中，能逐點地計算和判別加工偏差，以控制坐標進給，按規定圖形加工出所需要的工件，用步進電機或電液脈沖馬達拖動機床，其進給方式是步進式的，插補器控制機床。逐點比較法既可以實現直線插補也可以實現圓弧等插補，它的特點是運算直觀，插補誤差小于一個脈沖當量，輸出脈沖均勻，速度變化小，調節方便，因此在兩個坐標開環的CNC系統中應用比較普遍。但這種方法不能實現多軸聯動，其應用范圍受到了很大限制。         //taomeizhuang.cn