通(tong)過(guo)切削(xue)試件輪廓誤差的(de)表現反映運(yun)動控制指標的(de)作用度，以指導機床(chuang)調整和(he)工藝優化，保障五軸數控機床(chuang)最(zui)終加工精(jing)度有著十分重(zhong)要意義。
控制廣東數控車床的方式有著多樣化，這也顯得更人性化，不過主要的控制方式有三個，下面由廣東數控車床廠家為大家一一分析。
半閉環控制系統
它是(shi)指(zhi)在(zai)電動機軸或絲(si)桿(gan)的(de)(de)端部裝(zhuang)有角位 移、角速(su)度檢測(ce)裝(zhuang)置，通過(guo)位置檢測(ce)反饋裝(zhuang)置反饋給數控裝(zhuang)置的(de)(de) 比較器與輸入指(zhi)令比較，用差值控制運動部件。特點是(shi)調試方(fang)(fang)便 、良好的(de)(de)系統穩定性、結構緊湊，但在(zai)機械傳(chuan)動鏈的(de)(de)誤差無(wu)法得 校(xiao)正或xx。目前采(cai)用滾珠絲(si)扛(kang)螺母(mu)機構有很(hen)好的(de)(de)精度和精度保 持性和采(cai)取看可(ke)(ke)靠的(de)(de)、xx反向運動間隙的(de)(de)機構，可(ke)(ke)以滿足大多(duo) 數的(de)(de)數控機床(chuang)用戶。因此被廣泛(fan)的(de)(de)采(cai)用且(qie)成為{sx}的(de)(de)控制方(fang)(fang)式(shi)。
閉環控制系統
是在(zai)(zai)機(ji)床最終的(de)(de)運(yun)動(dong)部件的(de)(de)相(xiang)應位置安(an)裝(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi) 線或回轉(zhuan)式檢測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)置，將直(zhi)(zhi)接測(ce)(ce)量到的(de)(de)位移(yi)(yi)或角位移(yi)(yi)反(fan)饋到數控 裝(zhuang)(zhuang)置的(de)(de)比較(jiao)器(qi)中，與(yu)輸入指(zhi)令位移(yi)(yi)量比較(jiao)，用差值控制運(yun)動(dong)部件 。優點(dian)是將機(ji)械傳動(dong)鏈的(de)(de)全部環節都包含在(zai)(zai)閉環內(nei)，精(jing)度取決于(yu) 檢測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)置的(de)(de)精(jing)度，超過半閉環系統。缺點(dian)是價格昂貴(gui)、對機(ji)構和(he) 傳動(dong)鏈要(yao)求嚴格，不然會引起振蕩(dang)，降(jiang)低系統的(de)(de)穩定性(xing)。
開(kai)環控制系統
它是(shi)指沒有位置檢測反饋裝置的(de)控制方式。 特點是(shi)結構簡單(dan)、價格低廉，但難以實現運動(dong)部(bu)件的(de)快(kuai)速控制。 廣(guang)泛應(ying)用于(yu)步(bu)進電機低扭矩、高精度、速度中(zhong)等(deng)的(de)小型設備德驅 動(dong)控制中(zhong)，特別在(zai)微電子生(sheng)產設備中(zhong)。
1、速度(du)環是控制電動(dong)機(ji)轉速亦即坐標軸運行速度(du)的電路。速度(du)調節器(qi)是比例積分(PI)調節器(qi)，其P、I調整值xx取決于(yu)所驅(qu)動(dong)坐標軸的負(fu)載大(da)小和機(ji)械傳(chuan)動(dong)系統(導軌、傳(chuan)動(dong)機(ji)構)的傳(chuan)動(dong)剛度(du)與傳(chuan)動(dong)間隙等機(ji)械特性，一旦這些特性發生明顯變化時，首先需要對機(ji)械傳(chuan)動(dong)系統進行修(xiu)復(fu)工作，然后重新調整速度(du)環PI調節器(qi)。
2、位(wei)(wei)(wei)(wei)置環(huan)(huan)是(shi)控制各坐(zuo)標軸按指令位(wei)(wei)(wei)(wei)置xx定位(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)控制環(huan)(huan)節。位(wei)(wei)(wei)(wei)置環(huan)(huan)將(jiang)最(zui)終影響坐(zuo)標軸的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置精(jing)(jing)度(du)及工作精(jing)(jing)度(du)。這其中有兩方面(mian)的(de)(de)工作： 一是(shi)位(wei)(wei)(wei)(wei)置測(ce)量(liang)(liang)元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)(de)精(jing)(jing)度(du)與CNC系(xi)統脈沖(chong)當量(liang)(liang)的(de)(de)匹(pi)(pi)配問題。測(ce)量(liang)(liang)元(yuan)(yuan)件(jian)單(dan)位(wei)(wei)(wei)(wei)移動距(ju)離發(fa)出的(de)(de)脈沖(chong)數(shu)目經過外部倍頻(pin)電路(lu)和/或CNC內部倍頻(pin)系(xi)數(shu)的(de)(de)倍頻(pin)后要與數(shu)控系(xi)統規定的(de)(de)分(fen)辨率相符。例如(ru)位(wei)(wei)(wei)(wei)置測(ce)量(liang)(liang)元(yuan)(yuan)件(jian)10脈沖(chong)/mm，數(shu)控系(xi)統分(fen)辨率即脈沖(chong)當量(liang)(liang)為(wei)0.001mm，則(ze)測(ce)量(liang)(liang)元(yuan)(yuan)件(jian)送出的(de)(de)脈沖(chong)必須經過100倍頻(pin)方可匹(pi)(pi)配。
3、電流環是為伺服電機提供轉矩的電路。一般情況下它與電動機的匹配調節已由制造者作好了或者指定了相應的匹配參數，其反饋信號也在伺服系統內聯接完成，因此不需接線與調整。 //taomeizhuang.cn