數控車床定位精度,是指車床各坐標軸在數控裝置控制下運動所能達到的位置精度。數控車床的定位精度又可以理解為車床的運動精度。普通車床由手動進給,定位精度主要決定于讀數誤差,而數控車床的移動是靠數字程序指令實現的,故定位精度決定于數控系統和機械傳動誤差。
車床各運動部件(jian)的(de)(de)運動是在數控裝(zhuang)置的(de)(de)控制(zhi)下(xia)完(wan)成的(de)(de),各運動部件(jian)在程序指令控制(zhi)下(xia)所能達到的(de)(de)精(jing)度直接反映加工零件(jian)所能達到的(de)(de)精(jing)度,所以(yi),定(ding)位精(jing)度是一項很重要的(de)(de)檢測內(nei)容。
1、直線(xian)運動定位精度(du)檢(jian)測
直(zhi)線運動(dong)定位精度一(yi)般都在車床和工作(zuo)臺空載條件(jian)下進行。按國家標(biao)準(zhun)和國際(ji)標(biao)準(zhun)化組織的規(gui)定(ISO標(biao)準(zhun)),對(dui)(dui)數控車床的檢測(ce)(ce)(ce),應以激(ji)光(guang)測(ce)(ce)(ce)量為(wei)準(zhun)。在沒有激(ji)光(guang)干涉儀的情況(kuang)下,對(dui)(dui)于一(yi)般用戶來說(shuo)也(ye)可以用標(biao)準(zhun)刻度尺,配以光(guang)學讀數顯微鏡進行比(bi)較測(ce)(ce)(ce)量。但是,測(ce)(ce)(ce)量儀器精度必須比(bi)被(bei)測(ce)(ce)(ce)的精度高1~2個等級。
為了(le)反映出多(duo)次定(ding)位(wei)中的全部誤差,ISO標準規(gui)定(ding)每一個定(ding)位(wei)點按(an)五次測(ce)量數(shu)據算(suan)平均(jun)值和(he)散(san)差,散(san)差帶(dai)構成的定(ding)位(wei)點散(san)差帶(dai)。
2、直線(xian)運動重復定位精度(du)檢測
檢(jian)測用的(de)儀器與(yu)檢(jian)測定位(wei)(wei)精(jing)度(du)所用的(de)相(xiang)同(tong)。一般(ban)檢(jian)測方法是在靠近各坐標行(xing)程中(zhong)點及(ji)兩端的(de)任意三(san)個(ge)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)進行(xing)測量(liang),每個(ge)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)用快速移動定位(wei)(wei),在相(xiang)同(tong)條件下重復7次定位(wei)(wei),測出(chu)停(ting)止位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)數值并求出(chu)讀數zui大差(cha)值。以三(san)個(ge)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)中(zhong)zui大一個(ge)差(cha)值的(de)二分之一,附上正負(fu)符號,作(zuo)為該坐標的(de)重復定位(wei)(wei)精(jing)度(du),它是反映(ying)軸運動精(jing)度(du)穩定性(xing)的(de)zui基本指標。
3、直線運動的原點返回精度(du)檢(jian)測
原(yuan)點(dian)返回精(jing)(jing)度(du),實質上是該(gai)坐標軸上一個特(te)殊點(dian)的重(zhong)復定位精(jing)(jing)度(du),因此它的檢測方(fang)法xx與重(zhong)復定位精(jing)(jing)度(du)相同。
4、直線運(yun)動的反向(xiang)誤差檢測
直線運動(dong)的(de)反(fan)向誤差,也(ye)叫(jiao)失動(dong)量,它包括該坐標軸進(jin)給傳(chuan)動(dong)鏈(lian)上驅動(dong)部位(如(ru)伺(si)服電動(dong)機、伺(si)趿液壓馬達和(he)(he)步進(jin)電動(dong)機等)的(de)反(fan)向死區,各機械運動(dong)傳(chuan)動(dong)副(fu)的(de)反(fan)向間隙(xi)和(he)(he)彈性變形等誤差的(de)綜合反(fan)映。誤差越(yue)大(da),則定(ding)位精度和(he)(he)重復定(ding)位精度也(ye)越(yue)低。
反向(xiang)(xiang)誤(wu)差(cha)的(de)(de)檢測(ce)(ce)方法是在(zai)(zai)所測(ce)(ce)坐(zuo)標(biao)軸的(de)(de)行程(cheng)內,預先向(xiang)(xiang)正(zheng)向(xiang)(xiang)或反向(xiang)(xiang)移動一個(ge)距(ju)離并以此停止(zhi)位置為基準,再在(zai)(zai)同一方向(xiang)(xiang)給予一定(ding)移動指令值(zhi),使之移動一段距(ju)離,然后再往相反方向(xiang)(xiang)移動相同的(de)(de)距(ju)離,測(ce)(ce)量停止(zhi)位置與基準位置之差(cha)。在(zai)(zai)靠近行程(cheng)的(de)(de)中點及兩端的(de)(de)三個(ge)位置分別進(jin)行多次測(ce)(ce)定(ding)(一般(ban)為7次),求(qiu)出各個(ge)位置上的(de)(de)平均值(zhi),以所得平均值(zhi)中的(de)(de)zui大值(zhi)為反向(xiang)(xiang)誤(wu)差(cha)值(zhi)。
5、回轉工作臺的(de)定位(wei)精度檢測(ce)
測量(liang)工具(ju)(ju)有標(biao)(biao)準(zhun)轉臺、角度多面(mian)體、圓光柵及平(ping)行(xing)光管(guan)(準(zhun)直儀)等,可根據(ju)具(ju)(ju)體情況選用(yong)。測量(liang)方法是(shi)使工作臺正向(xiang)(或反(fan)向(xiang))轉一個(ge)角度并停止、鎖(suo)緊、定(ding)位(wei)(wei)(wei),以此位(wei)(wei)(wei)置(zhi)作為基準(zhun),然后向(xiang)同方向(xiang)快(kuai)速轉動工作臺,每(mei)隔30鎖(suo)緊定(ding)位(wei)(wei)(wei),進行(xing)測量(liang)。正向(xiang)轉和(he)反(fan)向(xiang)轉各(ge)測量(liang)一周(zhou),各(ge)定(ding)位(wei)(wei)(wei)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)的(de)實際轉角與(yu)理(li)論值(指令(ling)值)之(zhi)差(cha)(cha)(cha)的(de)zui大(da)(da)值為分度誤差(cha)(cha)(cha)。如果是(shi)數(shu)控(kong)回轉工作臺,應以每(mei)30為一個(ge)目標(biao)(biao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi),對于(yu)每(mei)個(ge)目標(biao)(biao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)從正、反(fan)兩(liang)個(ge)方向(xiang)進行(xing)快(kuai)速定(ding)位(wei)(wei)(wei)7次,實際達到位(wei)(wei)(wei)置(zhi)與(yu)目標(biao)(biao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)之(zhi)差(cha)(cha)(cha)即位(wei)(wei)(wei)置(zhi)偏差(cha)(cha)(cha),再(zai)按GB10931-89《數(shu)字控(kong)制車床位(wei)(wei)(wei)置(zhi)精(jing)度的(de)評定(ding)方法》規定(ding)的(de)方法計算出平(ping)均(jun)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)偏差(cha)(cha)(cha)和(he)標(biao)(biao)準(zhun)偏差(cha)(cha)(cha),所有平(ping)均(jun)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)偏差(cha)(cha)(cha)與(yu)標(biao)(biao)準(zhun)偏差(cha)(cha)(cha)的(de)zui大(da)(da)值和(he)與(yu)所有平(ping)均(jun)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)偏差(cha)(cha)(cha)與(yu)標(biao)(biao)準(zhun)偏差(cha)(cha)(cha)的(de)zui小(xiao)值的(de)和(he)之(zhi)差(cha)(cha)(cha)值,就(jiu)是(shi)數(shu)控(kong)回轉工作臺的(de)定(ding)位(wei)(wei)(wei)精(jing)度誤差(cha)(cha)(cha)。
考慮干式變壓器(qi)到實際使用要求,一(yi)般對0、90、180、270等(deng)幾個(ge)直角(jiao)等(deng)分點進行重點測(ce)量,要求這些點的精度(du)較其他(ta)角(jiao)度(du)位(wei)置提高(gao)一(yi)個(ge)等(deng)級。
6、回轉工作臺的重復分度(du)精度(du)檢(jian)測
測(ce)(ce)量方(fang)法是(shi)(shi)在回(hui)轉工(gong)(gong)作臺的(de)一周內任選三個(ge)位(wei)置(zhi)重復定(ding)位(wei)3次,分(fen)別(bie)在正、反(fan)方(fang)向(xiang)轉動下進行(xing)檢(jian)測(ce)(ce)。所有讀數(shu)值(zhi)中(zhong)與(yu)相(xiang)應位(wei)置(zhi)的(de)理論值(zhi)之差(cha)(cha)的(de)zui大值(zhi)分(fen)度(du)精度(du)。如果是(shi)(shi)數(shu)控(kong)回(hui)轉工(gong)(gong)作臺,要(yao)以每30取一個(ge)測(ce)(ce)量點作為目(mu)標(biao)位(wei)置(zhi),分(fen)別(bie)對各(ge)目(mu)標(biao)位(wei)置(zhi)從正、反(fan)兩(liang)個(ge)方(fang)向(xiang)進行(xing)5次快速(su)定(ding)位(wei),測(ce)(ce)出(chu)實(shi)際到達的(de)位(wei)置(zhi)與(yu)目(mu)標(biao)位(wei)置(zhi)之差(cha)(cha)值(zhi),即(ji)位(wei)置(zhi)偏(pian)差(cha)(cha),再(zai)按GB10931-89規定(ding)的(de)方(fang)法計算出(chu)標(biao)準偏(pian)差(cha)(cha),各(ge)測(ce)(ce)量點的(de)標(biao)準偏(pian)差(cha)(cha)中(zhong)zui大值(zhi)的(de)6倍,就是(shi)(shi)數(shu)控(kong)回(hui)轉工(gong)(gong)作臺的(de)重復分(fen)度(du)精度(du)。
7、回轉工作臺的原點復歸精度檢測
測(ce)量(liang)方法(fa)是從7個任意位(wei)置分(fen)別進行一次原點復歸,測(ce)定其(qi)停止(zhi)位(wei)置,以讀出的zui大差值作為原點復歸精(jing)度(du)。
應當指出,現有定(ding)(ding)(ding)(ding)位精(jing)度的(de)(de)檢測(ce)(ce)是在快速(su)、定(ding)(ding)(ding)(ding)位的(de)(de)情況(kuang)下測(ce)(ce)量的(de)(de),對(dui)某些進給系統風度不(bu)(bu)太(tai)好的(de)(de)數控(kong)車床,采(cai)用(yong)不(bu)(bu)同進給速(su)度定(ding)(ding)(ding)(ding)位時(shi),會得(de)到不(bu)(bu)同的(de)(de)定(ding)(ding)(ding)(ding)位精(jing)度值(zhi)。另外,定(ding)(ding)(ding)(ding)位精(jing)度的(de)(de)測(ce)(ce)定(ding)(ding)(ding)(ding)結果與環境溫度和(he)該坐標(biao)軸的(de)(de)工作狀態有關,目前大部分數控(kong)車床采(cai)用(yong)半閉環系統,位置(zhi)檢測(ce)(ce)元件大多安裝在驅動電動機上,在1m行程(cheng)內產生0.01~0.02mm的(de)(de)誤(wu)差(cha)是不(bu)(bu)奇怪的(de)(de)。這是熱伸長產生的(de)(de)誤(wu)差(cha),有些車床便(bian)采(cai)用(yong)預拉伸(預緊)的(de)(de)方(fang)法來(lai)減少影(ying)響。
每(mei)個坐標(biao)軸的(de)重復定(ding)位精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)是反(fan)映該(gai)軸的(de)zui基(ji)本精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)指標(biao),它反(fan)映了該(gai)軸運動(dong)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)的(de)穩(wen)定(ding)性,不能設想精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)差(cha)(cha)(cha)(cha)的(de)車床能穩(wen)定(ding)地(di)用于生產。目前,由于數(shu)(shu)控系(xi)統(tong)(tong)(tong)功能越(yue)來(lai)越(yue)多,對每(mei)個坐噴射器標(biao)運動(dong)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)的(de)系(xi)統(tong)(tong)(tong)誤差(cha)(cha)(cha)(cha)如螺距積累(lei)誤差(cha)(cha)(cha)(cha)、反(fan)向間隙誤差(cha)(cha)(cha)(cha)等都可以進行(xing)系(xi)統(tong)(tong)(tong)補償(chang),只有(you)(you)隨機(ji)誤差(cha)(cha)(cha)(cha)沒法(fa)補償(chang),而重復定(ding)位精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)正(zheng)是反(fan)映了進給驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)的(de)綜合(he)隨機(ji)誤差(cha)(cha)(cha)(cha),它無(wu)法(fa)用數(shu)(shu)控系(xi)統(tong)(tong)(tong)補償(chang)來(lai)修(xiu)正(zheng),當發現它超差(cha)(cha)(cha)(cha)時,只有(you)(you)對進給傳動(dong)鏈進行(xing)精(jing)(jing)(jing)調修(xiu)正(zheng)。因(yin)此(ci),如果允許對車床進行(xing)選擇,則應選擇重復定(ding)位精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)高的(de)車床為(wei)好。
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